Strefa ruchu - co to jest i jakie są w niej przepisy?

Często kierowcy mylą strefę ruchu ze strefą zamieszkania, a obowiązują na nich podobne zasady. Czy opuszczając strefę ruchu włączamy się do ruchu? Jak wygląda ruch w takiej strefie i do czego prawo mają funkcjonariusze policji?