Kiedy można przekraczać linię podwójną ciągłą i wyprzedzać?

Czy podwójna linia ciągła zawsze oznacza zakaz wyprzedzania? A co jeżeli przed nami jedzie ciągnik lub rowerzysta? Przepisy są w tej kwestii zaskakująco proste, ale warto je znać, by uniknąć mandatu.