O motocyklach takich jak Yamaha AT-1, AT-2 i AT-3 mało kto dziś pamięta, a to one właśnie były pierwowzorem tego, co później zwykliśmy określać mianem dual sport. W latach 70. na Zachodzie były dla młodych ludzi fajnym sprzętem do wyszumienia się w terenie i do tego, by postawić pierwsze kroki w terenowym sporcie.